Позиционирование с помощью контроллеров Mitsubishi Melsec FX3U

Mitsubishi серия FX3U

Модуль позиционирования, способный по 2 каналам выдавать серии импульсов с частотой максимум 200 кГц.

Этот модуль служит для непосредственной обработки данных позицио­нирования.

Модуль FX3U-20SSC-H SSCNET lll

Использование модуля SSCNET III FX3U-20SSC-H в сочетании с ПЛК FX3U- экономи­чески целесообразное решение для высокоточного и высокоскоростного позицио­нирования. Оптоволоконный кабель типа «plug-and-play» SSCNET уменьшает время установки и увеличивает дальность передачи сигнала управления для операций позиционирования широкого спектра приложений.

Параметры позиционирования и настройки сервоприводов легко загружаются из контроллераFX3U или персонального компьютера. Установка параметров, мониторинг и тести­рование обеспечивает ПО FX Configurator-FP.

Примечание: модуль FX3U-20SSC-H можно использовать только с базовым модулем FX3U. Для поиска необходимых сервоусилителей и серводвигателей, обратитесь к каталогу сервооборудования компании Mitsubishi

Управление напрямую от контроллеров серии модуля FX3U
Контроллеры серии FX3U имеют специализированную систему команд позиционирования, считывания текущей позиции, задания скорости вращения и т.д. Через транзисторные выходы контроллера генерируются последовательность импульсов, которые управляют сервоусилителями такие как серии MR-J2S-A, MR-J3-A или MR-C. Возможно управление серводвигателями других производителей с импульсным заданием движения.   Таким образом, напрямую от контроллера могут управляться до 3-х осей, а с установкой модуля расширения FX3U-2HSY-ADP до 4-х осей. Разработка программы движения осуществляется напрямую через GX или GX IEC Developer. Для GX IEC Developer существует библиотека готовых функциональных блоков, которые можно использовать при написании программы движения.

SSCNET III совместимый модули позиционирования FX3U-20SSC-H для контроллеров серии FX3U.
Решения, созданные на базе этого модуля позиционирования, имеют отличное соотношение цена/производительность в задачах, когда нужно осуществить высокоточное позиционирование двух сервоосей с интерполяцией, линейной или круговой.
Один модуль может упралять двумя сервоусилителями серии MR-J3-B. Также к одному контроллеру может быть подключено до восьми модулей FX3U-20SSC-H, таким образом, от один контроллер Melsec FX3U может управлять до 16-ю сервоосями.

Документация