Модуль позиционирования для контроллеров System Q

Модельный ряд ПЛК серии Melsec Q предлагает три модуля серии QD75 (одна, две и четыре оси); выход с открытым коллектором (серия QD75P), дифференциальным выход (серия QD75D), с шиной SSCNET (серия QD75M) и с шиной SSCNET III (серия QD75MH).

Контроллеры с выходом с открытым коллек­тором или с дифференциальным выходом могут использоваться со стандартными сер­воусилителями (MR-J2S/J3-A), тогда как кон­троллеры серии QD75M(H) должны использо­ваться сервоусилителями MR-J2S/J3-B (с шиной SSCNET и SSCNET III). Использование сети SSCNET значительно улучшает систему позициони­рования, упрощает ее использование, уменьшая при этом количество проводных соединений и повышая помехоустойчи­вость. Все модули серии QD75M и QD75MH осна­щены такими функциями как интерполяция и управление скорость-положение.

Модули с выходом с открытым коллектором обеспечивают позиционирование с раз­омкнутым контуром управления. Команда перемещения генерируется последователь­ностью импульсов. Скорость пропорцио­нальна частоте импульсов, а расстояние перемещения пропорционально длине импульсов.

Модули с дифференциальным выходом могут использоваться для установления соединения на больших расстояниях между модулем и системой привода, благодаря тому, что дифференциальный вход позво­ляет подключать более длинные кабели дви­гателя.

Основные особенности:

• Для соединения модуля позиционирования и сервоусилителя (только для серии MR-J3B) используется высокоскоростная до 50Мбит/с оптическая сеть SSCNET III, которая обеспечивает большую точность, надежность и помехозащищенность при работе, по сравнению с  обычными медными проводами.

• Сигналы концевых датчиков и аварийный сигнал могут напрямую быть подключены к сервоусилителю, что также упрощает кабельную разводку.

• Параметры сервоусилителей и данные позиционирования могут быть легко настроены с помощью специальной конфигурирующей программы -  GX Configurator-QP (версии 2.21х или более новой) 

Документация