Новые сервоусилители серии MR-J4 способны управлять серводвигателями с вращающимся валом, линейными серводвигателями и двигателями с прямым приводом без дополнительных опций – то есть к одному сервоусилителю могут подключаться разнотипные серводвигатели.
Основные отличия от серии MR-J3:
- Полоса пропускания скоростного контура сервопривода увеличена до 2.5 кГц, достигая ведущего промышленного уровня приводного оборудования для прецизионных машин, что вместе с малым периодом квантования в токовом контуре определяет высочайшее быстродействие
- Серводвигатели HG серии MR-J4 оборудованы специальным, 22-х битным абсолютным энкодером с разрешающей способностью 4 194 304 импульса на оборот, позволяющим обеспечить поддержание скорости вращения и плавность хода на самых низких оборотах;
- Помимо обычного позиционирования на основе серий импульсов, управления скоростью и вращающим моментом посредством аналогового сигнала, усилители MR-J4 могут быть подключены к высокоскоростной коммуникационной сети SSCNETIII/H для управления движением. Данные по SSCNETIII/H можно передавать со скоростью 150 Мбит/с и временем цикла шины всего 0,22 мс.
Эта чисто оптическая коммуникационная сеть использует световолоконные кабели, не подверженные электромагнитным помехам, и поэтому обеспечивает максимальную производительность, точность, надежность и помехоустойчивость системы.
На основе SSCNETIII/H достигается полностью синхронизированный обмен данными и синхронная точность в многоосевом применении (печатные машины, полиграфия, пищевая промышленность).
- Для управления по шине SSCNET III /H доступны сервоусилители в двух и треxосевом конструктивном исполнении;
- В последующих модификациях MR-J4 предполагается включение в существующую гамму сервопривода - позиционера.
- Сервоусилители стандартного исполнения оснащены защитной функцией STO (безопасное снятие крутящего момента ) и SS1 (безопасный останов 1) в соответствии со стандартом EN 61800-5-2.
При этом достигается уровень безопасности SIL стандарта EN 62061 или PLd стандарта EN 13849-1. Кроме того, в сочетании с контроллером движения Мицубиси Электрик серию MR-J4 можно расширить дополнительными функциями безопасности, предусмотренными стандартом EN 61800-5-2, а именно – SS2, SOS, SLS, SBC и SSM
- Кроме того, усилители оснащены функцией "диагностики жизни". Эта функция на протяжении всего срока службы усилителя контролирует состояние и добротность встроенных компонентов (например, конденсаторов и реле) и сигнализирует пользователю и оператору об обнаруженных отклонениях.
Тем самым практически исключается внезапный выход из строя и простаивание оборудования.
Доступны в мощностных линейках:
- 0,05 – 7 кВт для сетевого напряжения 1(3) ~ 200-240В, 50-60 Гц
- 0,5 - 22 кВт для сетевого напряжения 3 ~ 380В, 50-60 Гц
с номинальными частотами вращения 2000 и 3000 об/мин.
Все двигатели имеют пыле влагонепроницаемое исполнение со степенью защиты IP65 или IP67;
Документация