Серия МR-C

В миниатюрном корпусе сервоусилителя серии MR-C (всего 40мм шириной и 130мм высотой) уместились большие возможности: автотюнинг в реальном времени, адаптивный контроль и энкодер с последовательным интерфейсом.
Сервоусилитель очень удобен в настройке, и даже пользователь без опыта в настройке сервоприводов может его легко настроить на максимальную производительность.

• Серия серводвигателей MR-C специально разработана для замены шаговых двигателей. При этом достигается существенное улучшение качеств сервосистемы – повышается точность позиционирования, увеличивается скорость вращения и рабочий момент двигателя, улучшаются динамические характеристики сервопривода.

На рисунке приведена моментная характеристика, сравнивающая возможности шаговых двигателей и двигателей MR-C. Как видно серводвигатель MR-C обеспечивает постоянство моментной характеристики в диапазоне скоростей от 0 до 4500 об/мин.

Также благодаря высокоразрядному энкодеру 4000 имп/об, которым укомплектованы серводвигатели MR-C, достигается высокая точность позиционирования и минимальные флуктуации скорости в сравнении с шаговыми двигателями.

• Интеллектуальная сервосистема автоматически устанавливает необходимые параметры системыуправления, что совершенно устраняет необходимость трудозатратного метода подбора параметров методом проб и ошибок. Эта функция даже может определять и компенсировать изменения инерции нагрузки.
• Функция автоматического распознавания подключаемого серводвигателя упрощает настройку сервосистемы. При включении питания сервоусилитель автоматически считывает информацию из двигателя через кабель энкодера и автоматически устанавливает параметры для данного типа двигателя, при этом исключается возможность неправильной установки этих параметров в ручную.

Документация